Muitas vezes necessitamos saber quais IPs/Computadores estão conectados a um determinada sub-rede, muita gente utilizaria o ping ou alguns shell scripts que fariam o serviço, mas basta executar o comando abaixo para ter uma lista completa das máquinas conectadas, inclusive com o MAC ADDRESS das placas de rede:

sudo nmap -sP 192.168.254.0/24