Para renomear sua pendrive no Ubuntu (este tutorial só é válido para pendrives formatadas nos sistemas de arquivos FAT ou FAT32), teremos que instalar o mtools:

sudo aptitude install mtools

Após isso, conecte sua pendrive e iremos checar qual device ela está conectada:

sudo fdisk -l

Ou pode usar o comando:

mount

E deve ser algo do tipo /dev/sd**, p.e. /dev/sdb1

Agora vamos “desmountar” nossa pendrive:

sudo umount /dev/sdb1

Ou você pode ir no ícone da pendrive no desktop ou no Nautilus, clicar com o botão direito e depois em UNMOUNT ou EJECT (desmountar ou ejetar)… Após isso iremos checar se a nossa pendrive já possue um label:

sudo mlabel -i /dev/sdb1 -s ::

Se você receber a mensagem “Total number of sectors (7831520) not a multiple of sectors per track (63)!” basta executar

echo mtools_skip_check=1 >> ~/.mtoolsrc

E finalmente iremos mudar o nome da nossa pendrive:

sudo mlabel -i /dev/sdb1 ::Pendrive_2gb

O nome vem depois de ::. Depois disso é só mountar novamente sua pendrive ou retirar e recolocá-la da USB e ela já terá o novo nome que foi atribuído.